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生物機電界「田間機器人競賽」邁入第十年,每年此時來自全國的參賽隊伍,帶著他們努力近一年的心血結晶前來較勁。嘉義大學理工學院『能源與感測器中心』主任黃文祿及『生物機電工程學系』副教授楊朝旺、沈德欽共同指導機器人團隊,憑藉著2016年囊括前三名的實力,參加「2017全國田間機器人競賽」,由「園田美櫻輪胎特大號」獲得第三名。
嘉大機器人團隊憑藉著過去累積的經驗,透過感測器的辨識,在三個蘋果中選出成熟紅色,將其運送通過山坡曲面、S型連續彎道,這些都需透過工程數學結合迴歸分析與PID自動控制,才能穩穩地通過S型連續彎道到預設地點。
擔任隊長的楊舒宇表示,隨著科技進步,田間機器人要做的已經不僅是在傳統田間協助農民,而是透過機器視覺、影像辨識搭配機電整合、程序編成等方式,在各式各樣的環境中執行各種任務,也因此每年競賽規則都會有些許變化,難度也越來越情趣內??衣高。為了讓機器人能應付各種複雜的地形,必須預先設想各種可能的情況,並在模擬場地中反覆測試,在失敗中尋求改進方式,以最簡單且低成本的方式爬過田埂區域,採用大輪胎即是最直接的方式,這也是隊名的由來。
指導老師黃文祿說,此次競賽因天候因素,大會臨時改採室內競賽,競賽內容尺寸因而臨時變更,同時賽前皆無賽場練習機會,因此,競賽各隊原先設定程式與應變能力受到極大考驗,能獲得此成績實屬不易,值得嘉許與鼓勵。
黃文祿強調,農村人口老化問題漸趨嚴重,希望藉由自動化、機械化技術的研發,幫助農民分擔田裡的繁重工作,田間機器人未來必須發展到可針對不同的農業環境與作物,並客製化訂作機器人。
真的是太過分!今年7月間,家住北部的一名30歲蔡姓已婚男子,上網路聊天室中結識了一名年僅15歲的國中妹「小美(化名)」,色心大起的他,竟然藉口說要開車載她出遊,實際上卻是把她載到某公園無人處「車震」,過程中蔡男還用手機拍下照片與影片,並且威脅小美以後要「乖乖聽話」當他的性奴。
警方指出,這名蔡姓男子已婚,但卻愛背著老婆上網約砲。今年7月間,他上網路聊天室認識了一名15歲的國中妹小美,兩人相談甚歡,蔡男隨之動起歪腦筋,邀請她一同開車出遊。
蔡男開車載著小美來到新竹的某處公園內,眼見四下無人,蔡男竟要求要在車內「車震」。小美為了自保,不想失去處女之身,僅同意幫蔡男進行口交,最後在蔡男百般要求下,不得已進行肛交。可惡的是,蔡男竟用手機拍下整個過程,並在事後威脅小美,表示想將她當成性玩具、性奴,要求小美日後必須聽話、隨傳隨到。
警方調查發現,蔡男傳了許多簡訊威脅小美,內容包括「你逃不出我的魔掌了!」、「敢背叛我,你就完了,知道嗎?」、「這些照片若是被你家人朋友看到,你就完了!」、「以後我講什麼,妳就做什麼,乖乖聽我的話就好,懂嗎?」而這些簡訊內容終於讓小美害怕到崩潰,並向母親哭訴,最後報警處理。
蔡男到案後向警方辯稱,自己雖然知道對方僅15歲,但兩人發生關係是你情我願,並非強迫;不過,檢方最後仍依涉嫌對未滿16歲女子性交罪、拍攝未滿18歲之人性交猥褻電子訊號罪、恐嚇罪等三項罪嫌,對蔡男提起公訴。
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